La alegría del amor en la familia escrita por el Papa Francisco es fruto de los dos últimos Sínodos en octubre de 2014 y de 2015. Numerosas propuestas llegaron a los Sínodos, tanto de los padres sinodales, como de expertos de todo el mundo. Ahora, en el ejercicio de su ministerio pastoral, Francisco ofrece a toda la Iglesia los principios a seguir en el cuidado pastoral de la familia, resaltando su importancia fundamental. Los temas tratados en los Sínodos a propósito de las transformaciones que ha sufrido la familia, causaron gran expectación dentro y fuera de la Iglesia, como por ejemplo: el acceso a los sacramentos de las personas divorciadas y vueltas a casar, la atención pastoral de las personas homosexuales, el acompañamiento de las familias en situaciones límite, entre otros más.
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